使用伺服电机在机器人技术中很常见，以实现jingque控制。在这里，在本教程中，我们将向您展示如何通过蓝牙连接将伺服电机与ArduinoUNO和Android设备无线使用。我们已经使用 Arduino 控制了伺服，这次我们使用Arduino 和蓝牙控制伺服电机。
所需材料
Arduino UNO
HC-05 或 HC-06 蓝牙模块
伺服电机
来自Playstore的Roboremo应用程序
面包板
连接线
HC-06 蓝牙模块
蓝牙可以在以下两种模式下运行：
命令模式
操作模式
在命令模式下，我们将能够配置蓝牙属性，例如蓝牙信号的名称，密码，操作波特率等。操作模式是我们能够在PIC微控制器和蓝牙模块之间发送和接收数据的模式。在本教程中，我们将只玩弄操作模式。命令模式将保留默认设置。设备名称将是HC-05(我正在使用HC-06)，密码将是0000或1234.Zui重要的是，所有蓝牙模块的默认波特率为9600。
模块采用 5V 电源供电，信号引脚工作在 3.3V，模块本身存在一个 3.3V稳压器。我们不必担心。在六个引脚中，只有四个将在操作模式下使用。引脚连接表如下所示。
| S.No | HC-05/HC-06 上的引脚 | MCU 上的引脚名称 | PIC 中的引脚编号 |
| 1 | Vcc | Vdd | 31圣针 |
| 2 | Vcc | 格德 | 32德·针 |
| 3 | 德克萨斯 | RC6/Tx/CK | 25千针 |
| 4 | 接收 | RC7/Rx/DT | 26千针 |
| 5 | 州 | 数控 | 数控 |
| 6 | 英文（使能） | 数控 | 数控 |
电路图
此Arduino蓝牙伺服电机控制项目的电路图如下：
